Localiza-se a nordeste do Estado de São Paulo, distando cerca de 444 quilômetros da Capital do estado. Ocupa uma área de 468,246 quilômetros quadrados. limita-se com os municípios de Aramina-SP, Buritizal-SP, Delta-MG e Rifaina-SP. Está as margem da rodovia estadual SP 330 Rodovia Anhanguera que vai da divisa do estado de Minas Gerais com São Paulo a São Paulo capital e proporciona a interligação com as principais rodovias do Estado: As Vias Bandeirantes e D. Pedro.
O Município de Igarapava se localiza na bacia hidrográfica do Vale do Rio Grande. Região com forte potencial turístico.